后来军方综合三家企业的产品优点，以WillysMA做基础，委托威利斯－越野汽车公司重新进行标准化设计，这种标准化车就是WillysMB。至二战结束时，威利斯公司生产了36万辆WillysMB吉普车。

1953年，商人凯赛购买了威利斯－越野汽车公司，更名为凯赛－吉普公司。1970年美国汽车公司（后被克莱斯勒汽车公司兼并）购买了凯赛－吉普公司，又改为吉普公司，该公司由商务汽车部和政务汽车部等两个独立部门组成。1971年政务汽车部成为美国汽车公司子公司－AMG汽车公司。

1980年AMG承接美**方另一宗军车设计任务，设计出Hmmwv越野军用汽车。1983年美国LTV公司从美国汽车公司手中购入AMG汽车公司。1992年，AMG又转入了Renco集团。

同年，借助于在海湾战争中的优异表现，第一辆民用悍马面世，即悍马越野车，立刻赢得了众多青睐。由于优异的运行性能，被业内外人士誉为“越野车王”。

托巴的悍马是早期的悍马H1，1991年2月28日，世界瞩目的“海湾战争”正式结束后，因为 HMMWV在战场上英勇的形象，广受美国民众的喜爱。因此，各界喜好者的询问电话不断向AM General涌入，

也让AM General开始考虑推出民用型HMMWV的可能性。

1992年，民用型HMMWV开始销售，正式定名为HUMMER。美国电影明星、曾任美国加州州长的阿诺德施瓦辛格成为第一位拥有它的人士。

悍马H1沿用了Hmmwv的外观，凶悍十足。它不是为民间设计，而是为美军的严酷要求而设计出来的。

军队要求汽车在几乎满负荷的使用情况下，其使用寿命长达12年。前所未有的动力性能、操纵性能及耐久性能，使它能够适用于各种特殊的路面，并行驶许多运动型车辆都无法行驶的道路，被业界誉为“越野车王”。

它具有高尺寸的离地间隙，大角度的接近角和离去角，车体宽，重心低，V8柴油机，全时4轮驱动，独立悬挂，动力转向等。还有中央轮胎充气系统，驾车者可以变化轮胎气压，装配泄气保用轮胎，轮胎泄气时仍可以48公里的时速行驶30公里。

而悍马在舒适性、内部装饰、动力性能与军用型Hmmwv有所改变外，车型外表仍保持一致，在城市行驶特别的“另类”。

车身采用铝合金、钢材、玻璃纤维，主要作用是在不平坦道路上保持高度稳定性。

虽然是6,500cc容积设计，但耗油较少；通用动力设计V形八汽缸6.5公升柴油引擎，能发出170匹马力及惊人的40.1kgm扭力。

尚有6.5公升涡轮增压柴油引擎，能发出190匹马力及更为高的53.3kgm扭力，其拖曳能力更在四吨以上。两副引擎皆为电子喷注式设计，能提供稳妥及畅顺的动力输出。

欧阳振邦当然明白这辆车如果撞上自己会产生怎么样的后果，他非常悍马，喜欢他的凶悍的外形和野蛮到＃＃＃的强大动力。但他一点也不喜欢别人开着一辆这样的车来撞自己，而且，自己开的还是一辆皮卡车，后面还装着一个用来装粪的罐子。

从皮卡这个词上，很难想像出这种车的样子，皮卡是英文“pick up的间译，这种车型源于北美，早在20世纪初就有了雏形，如今它已经发展成商用车中一个独立的车种。